膀胱鏡，又稱尿道膀胱鏡，可以瞭解膀胱粘膜的情況，有無腫瘤、結石，發現尿道的病變及其部位。還可以取組織病理檢測。
膀胱鏡檢查時需要從患者尿道外口逆排尿方向匯入膀胱鏡，泌尿外科醫師利用膀胱鏡內的光學或電子裝置觀察膀胱內的情況，直視下對一些泌尿生殖系統疾病進行診斷和治療。通過膀胱鏡檢查，可以瞭解如下情況：
瞭解膀胱粘膜的情況：膀胱鏡檢查可以直接看到膀胱表面情況，是否有潰瘍，缺損，新生物等。可以發現小到2毫米的病灶。
有無腫瘤、結石：膀胱鏡檢查可以診斷膀胱內有無腫瘤和結石，如果存在新生物，可以瞭解新生物的部位，大小，形狀，還可以取活組織做細胞學和病理組織學的檢查。
輸尿管插管收集尿液：經膀胱鏡置入輸尿管導管，進行分腎功能檢查、細菌學檢查和尿細胞學檢查，逆行腎盂造影術。
膀胱鏡是診斷血尿原因、下尿路梗阻、泌尿系統結石和膀胱、輸尿管和腎盂腫瘤的常用方法。
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