無痛胃鏡和腸鏡即靜脈麻醉下內鏡檢查術，是在內鏡檢查的過程中，經靜脈給患者靜注適量的麻醉、鎮靜劑，使患者在安靜、舒適、無痛苦的狀態下完成內鏡診治的一種新技術。一般檢查結束後患者自然甦醒，不會出現身體不適，也不會產生對診斷過程的痛苦記憶。
無痛胃鏡相對於一般胃鏡而言，是指在做胃鏡檢查前，先由醫生對患者實施麻醉，這樣可以減少檢查時間，也減輕患者痛苦。在無痛性電子胃鏡下，對消化道出血、息肉、潰瘍狹窄還可以進行多項微創治療，讓患者免於手術開刀之苦。
無痛胃鏡就是在普通胃鏡檢查的基礎上，配合異丙酚、芬太尼及利多卡因等藥物靜脈注射。病人在胃鏡檢查過程中，很快進入鼾睡狀態，且環嚥肌較鬆弛，有助於胃鏡推進。通過一根直徑只有一釐米的纖維管，把冷光從口腔經食管、胃腔送達十二指腸降部，照亮食管、胃腔和十二指腸。胃鏡前端攜帶的微型攝像機，同步敏銳地攝錄下管腔內影象。鮮明、清晰的腔內影象動態地呈現於高清視訊顯示螢幕上。
無痛腸鏡檢查，其實質就是在檢查前經靜脈注射一種起效快、有效時間短、作用確切的麻醉藥物，使患者在數秒鐘內入睡，完成全部檢查後早期即能甦醒，檢查過程中不會有任何的不適和痛苦感覺，因此越來越受到患者的喜愛。
無痛腸鏡是通過使用藥物引起中樞抑制，從而使患者安靜、不焦慮、注意力降低、遺忘、行動遲緩；它可提高患者的耐受力，降低應激反應，從而消除恐懼感和不適感，使內鏡檢查與治療操作得以順利進行，整個檢查過程病人呈清醒狀態，能進行語言交流和配合檢查。
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