寶寶出生前，在媽媽的子宮裡，感受母體的圍繞。出生後，父母的擁抱能讓孩子感受到相同的親密感，有助於培養孩子的安全感。小時候極少得到父母擁抱的孩子，在長大後容易形成的一種潛在的對被愛、被關心、被撫慰的渴望。當這種渴望過於強烈時，可能就會導致一種病態的情感需求。這要引起寶爸寶媽的注意。擁抱能提高孩子的心理素質，讓他們變得更堅強。尤其在以下幾個時刻，孩子最需要父母的擁抱。
1、剛出生時
國外研究發現，寶寶出生1小時內，母親就應抱抱他，進行親密的肌膚接觸。這樣做可以減少寶寶的應激反應、減少哭鬧、增加睡眠，有利於嬰兒的生長髮育。另一項研究顯示，出生後0~2個月就接受撫觸的兒童，智慧發育指數（MDI）比不做撫觸的兒童高7.4分。
2、哭泣時
哭泣是人類的本能，其背後隱藏著複雜的情緒，可能是恐懼、受傷，也可能是飢餓、委屈等。孩子的表達能力不完善，很難讓父母及時、正確地理解其哭泣的真正原因。嬰兒哭泣時，家長要檢查孩子是否有生理需求要滿足，比如餓了、需要換尿布等。大一點的孩子哭了，父母要問清楚他們的需要。如果受了委屈，不妨蹲下身，將孩子擁入懷中，給他們安全感。
3、剛睡醒時
大人們睡醒都有“起床氣”，孩子剛睡醒時，也可能不適應，難免會產生失落感，周圍熟悉的世界也似乎變得陌生。此時，家長可以抱著寶寶四處看看，幫他們儘快擺脫剛睡醒的懵懂狀態。
4、受挫時
當嬰兒突然被巨大的聲音嚇到時、走路摔倒時，當幼兒在學習、人際交往等方面受挫時，父母的擁抱就是最好的心靈港灣，能讓幼小的心靈得到撫慰，儘快忘記剛剛發生的不愉快。如果得不到家長的及時擁抱，孩子就不得不獨自面對難以承受的壓力。久而久之，他們可能會養成冷漠、自私等不良個性。
5、面臨陌生環境時
6個月左右的寶寶開始怕生，他們對陌生人或陌生環境都可能產生抗拒心理。而即將上幼兒園的孩子，面對陌生的環境、夥伴和生活方式，更像是面對一場“劫難”。這些時刻，父母都要抱抱孩子，等他熟悉之後，再鼓勵他離開大人的懷抱。
6、與孩子分別時
現代社會流動性強，親子間難免面臨或長或短的分離。比如父母出差、過年一方要加班等，就不得不與孩子分別。從心理學角度講，分離是孩子遭遇的較為嚴重的心理危機，如果父母處理不好，孩子容易出現分離焦慮，長大後也難以信任他人。分別時，父母要給孩子一個擁抱，告訴他們爸爸媽媽不是拋棄他，只是短暫地離開，而且父母會一直想著他，愛著他。
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