胎動是指胎兒在子宮內進行伸手、踢腿等活動，從而衝擊到子宮壁而表現的動作。通常懷孕滿四個月後，即從第五個月即可明顯感受到胎兒的活動。入盆後胎動是指妊娠已經接近尾聲，骨盆已經開啟，胎兒滑入骨盆即將脫離母體時的胎動情況。此時也會有胎動，只是有些人感覺不到或感覺不明顯。
胎動是臨床產前胎兒監護技術中的重要內容之一，一般通過監測胎動次數、快慢及強弱等，可以評估胎兒的安危狀況。胎動正常則表示子宮-胎盤功能良好，輸送給胎兒的氧氣充足，胎兒在宮內健康。
胎動位置與胎兒的位置有關，一般在肚臍周圍胎動比較明顯，隨著胎兒入盆，胎兒在宮腔內的位置就會相應降低，胎動的位置也會隨之發生改變。而且胎動的頻率一般會相應減少，胎動幅度也會相應減弱。所以孕婦如果感受不到胎動或胎動不明顯，不必過於擔心甚至焦慮，正常等待迎接新生命即可。
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