一般情況下，孕婦會在18-20周左右開始感覺到有胎動，經產婦感覺胎動的時間可能會稍早，而初產婦或肥胖的孕婦可能會稍遲。
胎動是指胎兒在宮腔內的肢體運動衝擊子宮壁，引起在腹壁可以觀察到或孕婦可以感覺到的胎兒動作。因為在懷孕第18-32周之間是胎兒活動最活躍的階段，因此多數情況下，在懷孕18-20周左右會開始感覺到胎動。在懷孕36周以後，由於胎兒入盆，胎動的強度、次數和頻率會逐漸減少，為正常情況。
此外，若孕婦在懷孕20周後還沒有感覺到胎動，應及時到醫院婦產科就診，並做胎兒B超檢查觀察胎兒的發育情況。
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