1、保持平衡；如老年人、非中樞性失調的下肢無力、下肢痙攣前伸不佳、重心移動不能平衡等障礙，但對高齡腦卒中、多發性腦梗死患者的平衡障礙作用不大。
2、支援體重；偏癱、截癱後，患者肌力減弱或雙下肢無力不能支撐體重或因關節疼痛不能負重時，助行器可以起到替代作用。
3、增強肌力經常使用手杖、腋杖，由於要支撐身體，因此，對上肢伸肌有增強肌力的作用。
一般來說，手杖適用於偏癱患者或單側下肢癱瘓者，前臂杖和腋杖適用於截癱患者。步行器的支撐面積大，較腋杖穩定，多在室內使用。
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