關節鏡於1918年首次應用於觀察關節。當時沒有專門設計製造的關節鏡，用的是膀胱鏡。接受檢查的是位膝關節結核病患者。現在的關節鏡製作日臻完善，十分精妙，鏡頭非常小巧，連著光導纖維。關節鏡是一種非常纖細的的內窺鏡，直徑僅為1.9─4.0毫米。其他輔助裝置包括光源、光導纖維、攝錄及監視系統、專用手術器械等。經面板的小切口可以將關節鏡伸入到關節中，所探測到的影象經過放大後顯示到監視器上。這樣，在不需要切開關節的情況下，醫生能夠更加清楚的觀察到患者關節內的病變情況。同時，醫生可以用關節鏡專門的手術器械將病變部位的組織取出，作細胞病理學檢查，從而明確診斷；還可以將關節內的病變切除(如增生的滑膜)或修復（如破裂的半月板等），從而達到很好的治療效果。隨著科學技術的進步，關節鏡裝置發展迅速。鐳射作業系統的出現，使得關節鏡檢查及手術的創傷更小，所能治療疾病種類更加多樣。內蒙古醫科大學第二附屬醫院關節與運動醫學外科任逸眾
關節鏡的應用，大大提高了關節內傷病的準確率，達到98％以上。以膝關節鏡為例，可以檢查半月板、交叉韌帶、髕骨、股骨內外髁、脛骨關節面、滑膜病變。有些疾病如“膝關節內紊亂”、“類風溼性滑膜炎”、“色素絨毛結節性滑膜炎”等，過去很難區別確診，現在應用關節鏡檢查加上活檢，診斷不再困難。
哪些病需做關節鏡檢查
隨著科學技術的進步和人們對生活質量的要求不斷提高，骨科手術的微創化已成為當今醫學發展的一個重要方向，也是今後骨科技術發展的一個趨勢。在關節方面以關節鏡為代表的現代關節骨科微創技術從技術上已經基本可以取代傳統的關節切開手術，發展成為骨科的專門分支學科。
關節鏡手術的優點：
⑴診斷準確：關節鏡可看到關節內幾乎所有的部位，比切開關節看的更全面；影象放大，比切開關節看的更準確。
⑵手術創傷小、出血少、疼痛輕、併發症少，傷口僅6毫米，術後恢復快，住院時間短，5-6天可拆線出院。是真正意義上的微創。
⑶住院時間短，解決了許多中青年患者工作繁忙，沒有時間治療的困難。
關節鏡的適應症：
關節鏡系統適用範圍很廣，髖、膝、踝、肩、肘、腕等大關節，甚至指關節都可以做關節鏡手術。它既可以用來診斷，也可以用來治療；它既可以治療關節炎等慢性病，也可以治療骨折等急性創傷；它還可以用於關節外的手術，比如取內固定等。
* 膝關節：骨性關節炎、類風溼關節炎、滑膜炎、半月板損傷、交叉韌帶損傷、關節軟骨損傷、創傷性骨關節炎、膝關節遊離體、臏骨半脫位、關節粘連、急性關節扭傷、關節內感染
* 髖關節：股骨頭壞死、髖關節骨性關節炎、髖關節遊離體、腫瘤細胞學檢查
* 踝關節：踝關節骨折、創傷性關節炎、滑膜炎、踝關節遊離體
* 肩關節：肩袖撕裂、肩關節撞擊綜合徵、肩關節周圍炎、鈣化性岡上肌腱炎
* 腕關節：正中神經嵌壓綜合症、腕關節軟骨損傷
* 肘關節：肘關節遊離體、肘關節粘連、橈骨小頭骨性關節炎
* 其它：N窩囊腫、臀肌攣縮、關節內骨折內固定物和鋼板取出等。
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