輸尿管鏡是泌尿外科內鏡技術的重要發展，使輸尿管病變能被直視檢查並能通過泌尿內鏡技術對其進行治療。輸尿管鏡有硬性和軟性兩種。通過硬性或軟性輸尿管鏡經尿道、膀胱置入輸尿管及腎盂，進行檢查和治療。
輸尿管鏡是用於泌尿外科微創診療的醫學裝置，由光導纖維、工作腔道和各種不同用途的工作配件構成的，直徑小，長35至45釐米。輸尿管鏡手術是通過一細長的窺鏡，經尿道、膀胱、輸尿管口進入0.2至0.5cm直徑的輸尿管，連線監視裝置後，可以很清晰地觀察到輸尿管內的病變，從而通過工作腔內插入的不同器械對輸尿管疾病進行診斷與治療。
目前輸尿管鏡主要用於輸尿管結石、輸尿管狹窄的治療以及輸尿管腫瘤等疾患的診斷，其最大的優勢是不需開刀，僅需通過人體天然的尿路腔道即可達到診斷和治療的目的，大大提高了輸尿管疾病的診斷、治療水平，顯著減少了患者的痛苦，縮短了患者住院時間，減少治療費用，目前已在泌尿外科得到廣泛應用。
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