感覺性共濟失調步態，此指深感覺障礙引起者特點是行走時步幅較大兩腿間距較寬，提足較高，足道強打地面雙眼注視兩足睜眼時可部分緩解，閉眼時不穩甚至不能行走，常伴有感覺障礙Romberg徵陽性見於亞急性聯合變性脊髓癆等。
感覺性共濟失調步態的原因
感覺性共濟失調步態見於亞急性聯合變性脊髓瘩遺傳性共濟失調後索病變糖尿病及癌性神經病等。
感覺性共濟失調步態的檢查
感覺性共濟失調步態以脊髓病變的可能性較大，應選擇脊髓MRI腦脊液檢查，肌電圖及體感誘發電位等。
感覺性共濟失調步態的鑑別診斷：
1、醉漢步態：因重心不易控制，步行時兩腿間距增寬抬腿後身體向兩側搖擺不穩，上肢常向水平方向或前或後搖晃有時不能站穩，轉換體位時不穩更明顯不能走直線此種步態又叫做“蹣跚步態”。
2、感覺性共濟失調步態：此指深感覺障礙引起者特點是行走時步幅較大兩腿間距較寬，提足較高，足道強打地面雙眼注視兩足睜眼時可部分緩解，閉眼時不穩甚至不能行走，常伴有感覺障礙Romberg徵陽性見於亞急性聯合變性脊髓癆等。
3、痙攣性偏癱步態：偏癱時患側下肢因伸肌肌張力高而顯得較長，且屈曲困難患者行走時偏癱側上肢的協同擺動動作消失，呈內收旋前屈曲姿勢，下肢伸直並外旋舉步時將骨盆抬高，為避免足尖拖地而向外旋轉後移向前方故又稱劃圈樣步態，是由一側錐體束損害引起多見於腦血管疾病。
4、痙攣性截癱步態：因下肢內收肌群張力增高致使步行時兩腿向內側交叉形，如剪刀故又稱剪刀步態，見於橫貫性脊髓損害腦性癱瘓等。
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