共濟失調步態即脊髓性共濟失調。為脊髓後根後索病損造成深感覺障礙所引起。視覺可以代償，因此羅姆伯格徵陽性，跟膝脛試驗不穩，同時伴有下肢位置覺、震動覺障礙。見於脊髓病變、周圍神經質、弗利德里失調。
感覺性共濟失調步態如何預防？
1、不主張定期輸液。尚無證據表明每年定期輸液能預防腦溢血後遺症的復發，故我們不主張定期輸液。另外，治療應遵醫囑，在醫生指導下使用，不要自作主張，以免導致不良後果。
2、改變不良生活方式。徹底戒菸，控制飲酒量。男性患者每天平均飲酒量不應超過1兩，女性患者不應超過半兩，當然能不飲酒則最好。
3、控制體重。肥胖是共濟失調的危險因素，應通過控制飲食（尤其是高能量的食物）和體育鍛煉控制體重。
4、膳食營養要均衡。多吃蔬菜、水果和穀類食品，減少飽和脂肪酸和膽固醇的攝入；食鹽攝入每天控制在6克以下。
5、堅持鍛鍊。堅持鍛鍊能降低20％的復發危險，每天至少進行30分鐘中度體力活動，例如散步、慢跑、太極拳、騎自行車等，每週5-7次。
共濟失調目前尚無特效療法，除一般支援療法外可用針刺治療，體療及肢體功能鍛鍊，也可有各種B族維生素、胞二磷膽鹼肌注、口服卵磷脂等。晚期患者應注意預防各種感染。
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