前庭性共濟失調因前庭系統損害引起，以平衡障礙為主。特徵為靜止與運動時均出現平衡障礙。與小腦性共濟失調有相同點，如站立時兩足基底寬、身體不穩、向側方或後方傾倒、步行時偏斜等。但一般都有明顯眩暈、眼震和前庭功能試驗異常等可鑑別。
1、感覺性
深感覺向中樞神經系統反映軀體各部位的位置和運動方向。病因有：
(1)周圍神經或神經根病;(2)脊髓亞急性聯合變性、顱底畸形、脊髓病、腫瘤;(3)腦幹血管性疾病如梗塞、出血，多發性硬化、腫瘤;(4)丘腦頂葉通路或頂葉血管性疾病、腫瘤。
2、前庭性
前庭系統向心傳導平衡資訊，引起體位、視線調節和空間定位感覺等的平衡反應。病因有：
(1)迷路炎、前庭神經炎、特發性雙側前庭病;(2)椎-基底動脈狹窄或閉塞;(3)天幕下腫瘤。
3、小腦性
小腦為運動的調節中樞。這些結構的功能又都是在大腦皮層的統一控制下才能完成的。病因有：
(1)遺傳性;(2)原發性或轉移性腫瘤;(3)血管性如梗死、出血;(4)炎症性如急性小腦炎、膿腫;(5)中毒如酒、食物、藥物、有害氣體等;(6)脫髓鞘性;(7)發育不全或不良;(8)遺傳性;(9)外傷;(10)鈣化;(11)畸形。
4、額葉性
病變部位在額葉前部，運動失調部位是對側。病因有：
(1)腫瘤;(2)炎症;(3)血管病。
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