懷孕21周時正常胎動通常為一小時不少於3-6次。如果每小時少於3次則考慮胎動減少，應注意仔細觀察胎動，只要胎動有規律，則屬於正常情況。
胎兒發育到21周時會在母體內經常活動，有時胎兒還會用四肢接觸子宮壁，甚至踢腿，此時胎兒打哈欠或翻身都會引起胎動。因此孕21周時胎動頻率比較高，孕婦可清楚的感覺到胎動，且胎動通常在早上的9-10點左右，而下午3-4點左右更加明顯。
由於懷孕21周時胎兒很小，故準媽媽只要每天都能感覺到胎動即可，不用特意計算次數。特意計算易增加孕婦的緊張感，不利於胎兒的健康成長。
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