男性內生殖器包括睪丸、附睪、輸精管、射精管、前列腺、精囊腺和尿道球腺。
一、睪丸
睪丸是男性生殖腺，左右各一，呈卵園形，由精索將其懸吊於陰囊內，長約4～5cm，厚約3～4cm，各重15g左右。是產生雄性生殖細胞(即精子)的器官，也是產生雄性激素的主要內分泌腺。
睪丸內部結構：睪丸表面有一層厚的緻密結締組織膜，稱白膜。白膜的內方為疏鬆的結締組織，內有豐富的血管，稱血管膜。睪丸的白膜在其背側增厚，並向睪丸內陷入，構成睪丸縱隔。縱隔呈放射狀伸入睪丸實質，把睪丸分成若干小葉。每個小葉內含有1―3個彎曲的曲細精管，它在小葉頂端匯合成為一個短而直的直細精管，進入縱隔，在縱隔內這些小管彼此吻合成網，形成睪丸網，由睪丸網發出12―13條彎曲的小管，稱睪丸輸出管，它們穿出白膜進入附睪頭中。
曲細精管之有間質細胞可以分泌雄性激素，促進男性生殖器官和男性第二性徵的發育及維持。曲細精管上皮細胞具有產生精子的作用，曲細精管互相結合成直細精管，是精子輸送的管道系統，最後彙集、合成一條管進入附睪頭部，通過輸精管排出體外。
二、附睪
附睪是附睪管在睪丸的後緣盤曲而成，小管之間有纖細的纖維組織和蜂窩組織，分頭、體、尾三部分。睪丸頭由輸出管構成，管壁由假復層柱狀上皮構成，含有兩種細胞，一種是有纖毛柱狀上皮;另一種是低柱狀的分泌細胞，細胞高矮互動排列，所以管腔不規則而成鋸齒狀。附睪的體尾是由附睪管組成，此管由假復層柱狀纖毛上皮構成，上皮高矮一致，所以管腔規則。
附睪外形細長呈扁平狀，又似半月形，左右各一，約長5cm，附於睪丸的後側面。附睪有儲存和排放精子、促使精子成熟和分泌液體供給精子營養作用。上述生理功能是通過附睪上皮細胞的吸收、分泌和濃縮機能來完成的。
三、精索、輸精管及射精管
精索：是從睪丸上端至腹股溝管腹環之間的園索狀物。精索起於腹股溝內環，終止於睪丸後緣，為系懸睪丸和附睪的柔軟帶，左右各一，全長約14cm左右。精索內包含有輸精管、動脈、靜脈、神經及蜂窩組織。動脈有睪丸動脈、輸精管動脈及提睪肌動脈。靜脈為蔓狀叢。精索是睪丸、附睪及輸精管血液、淋巴液迴圈通路，也是保證睪丸的生精功能及成熟精子輸送的主要途徑。
輸精管是精索內的主要結構之一，起於附睪尾部，經腹股溝管入骨盆腔。輸精管於輸尿管與膀胱之間向正中走行，其末端膨大擴張形成輸精管壺腹，最後與精囊管相匯合。其末端與精囊腺的排洩管匯合成射精管，穿過前列腺，開口於尿道。管壁厚，全長約40～46cm，直徑約2～3mm。輸精管是精子從附睪被輸送到前列腺部尿道的唯一通路。
射精管是輸精管壺腹與精囊管匯合之後的延續。射精管很短，長僅為2cm左右，管壁很薄。
四、精囊腺、前列腺和尿道球腺
精囊腺為一對扁平長囊狀腺體，左右各一，表面凹凸不平呈結節狀，位於輸精管末端外側和膀胱的後下方，其末端細小為精囊腺的排洩管，與輸精管的末端匯合成射精管，在尿道前列腺部開口於尿道。精囊長約4～5cm，寬約2cm，容積約4ml。精囊為屈曲狀的腺囊，其分泌液主要為精漿液，佔精液的70％左右，對精子的存活有重要作用。
前列腺為一個栗子狀的腺體，有中間凹陷溝，左右兩側隆起，底向上與膀胱連線，尖向下抵尿生殖膈上筋膜。重約18g。前列腺能分泌前列腺液，主要為精漿液，含有多種微量元素及多種酶類。在精阜近端，平滑肌加強，稱為前列腺前括約肌，具有防止逆行射精的功能。
尿道球腺：左右各一，位於尿生殖膈上下筋膜之間的會陰深囊內，開口於球部尿道近端。可分泌少量液體，為精漿的成分之一。
五、尿道
男性尿道既有排尿功能，又有排精的功能。長約12～20cm。其中有尿道球腺，分泌液體，參與精液的組成，又有性交時潤滑陰莖頭的作用。
精液由精子和精囊腺、前列腺分泌的液體組成，呈乳白色，一次射精約2～3毫升，含精子3～5億個。
男性外生殖器為陰莖和陰囊
1、陰莖
陰莖由三條海綿體外包筋膜和面板構成。其中陰莖海綿體有兩條，尿道海綿體有一條。分根部、體部及頭部。根部固定於會陰部，陰莖前端膨大部份形成陰莖頭，頭部與體部交接部較細，為頸部，是一環形溝，又稱冠狀溝。尿道海綿體內有尿道通過，開口於尿道外口。
陰莖未勃起時呈圓柱狀，長約7～9cm。勃起時，呈三稜形圓柱狀，長度增加一倍以上，主要功能是完成性交。陰莖外面包有面板，包蓋著陰莖頭，稱為陰莖包皮。陰莖海綿體內的特殊結構是陰莖勃起功能的重要組織結構，而陰莖勃起又是完成性交的先決條件。
2、陰囊
陰囊為一面板囊袋，位於陰莖的後下方。陰囊的面板薄而柔軟，有少量陰毛，色素沉著明顯。陰囊壁由面板和肉膜組成。肉膜含有平滑肌纖維。平滑肌隨外界溫度呈反射性的舒縮，以調節陰囊內的溫度，有利於精子的發育。如外界溫度高時，平滑肌舒張；而外界溫度低時則收縮。肉膜在正中線向深部發出陰囊中隔將陰囊腔分為左、右兩部，分別容納兩側的睪丸和附睪。
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