經皮腎鏡技術（PCNL）已徹底取代了傳統開放取石手術成為治療腎結石和輸尿管上段結石的先進方法。通過經皮腎鏡術、輸尿管鏡取石術及體外衝擊波碎石術等綜合處理方法，可以使幾乎所有腎輸尿管結石可以免除開刀手術。經皮腎鏡技術是指在腎臟體表位置人工穿刺擴張建立0.5-1cm的操作通道，放入內窺鏡直視下發現結石並用氣壓彈道或鐳射粉碎並取盡結石或對腎盂輸尿管交界處狹窄行切開擴張。多數PNL都可以實行一期手術，即一次將結石擊碎當時全部取盡，它的優點是一次操作，一次麻醉，痛苦小，住院時間短。缺點是易出血，視野不清。二期手術是指先行腎穿刺造瘻，經過一週竇道形成，身體狀況改善後再行手術，適合於：合併感染、腎後性腎功能不全者；有出血傾向者；一期操作出血嚴重者；一期或開放手術後殘餘結石者；優點是竇道已經形成，出血少，視野清楚。二期手術可不麻醉 。微創經皮腎鏡技術（MPCNL）是改良經皮腎鏡方法，縮小腎穿刺造瘻通道直徑，用輸尿管鏡取石，優點是出血概率小，缺點是受通道直徑限制，碎石時間長。具體採取術式由醫生根據病情和術中情況決定。
輸尿管鏡技術是指通過尿道膀胱等天然人體通道放入內窺鏡進行輸尿管及腎內組織活檢、碎石取石、電灼及輸尿管狹窄內切開等各項操作。主要用於治療輸尿管中下段結石、息肉或狹窄，也可以用於診斷腎盂、輸尿管腫瘤等疾病；分為硬性輸尿管鏡及軟性輸尿管鏡兩種。輸尿管鏡手術無刀口，創傷小，恢復快而受到醫師及患者的青睞，在治療輸尿管疾病尤其是輸尿管結石中發揮了越來越大的作用。
經皮腎鏡和輸尿管鏡術後通常會留置輸尿管雙J管，一般在4-6周後需到門診預約拔除。
我科較早開展經皮腎鏡和輸尿管鏡手術，目前擁有德國wolf腎鏡和輸尿管鏡各1套，新引進一套輸尿管軟鏡，極大解決經皮腎鏡術後殘石的問題，並配套大功率鈥鐳射。年開展經皮腎鏡和輸尿管鏡手術近500人次，技術力量雄厚，臨床經驗豐富。
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