根據權威的機構的建議，對於滿6個月以後的寶寶可以嘗試豆腐作為輔食。豆腐的營養的價值還是不錯的，富含蛋白質、磷脂、鐵、鈣等。
比起豆腐，豆漿的營養價值就低多了。所以，不妨等寶寶2歲以再喝豆漿。
豆漿的營養價值不高，通常來說，25克黃豆就可以製作出600-800毫升的豆漿，算來其中蛋白質含量低於牛奶，鈣的含量不到牛奶的1/10。所以並不建議寶寶攝入太多豆漿，也不建議寶寶拿豆漿代替奶類。
如果打算給寶寶喝豆漿，等寶寶2歲以後，加餐時喝一杯，同時搭配點心、餅乾等。也可以選複合的豆奶粉，營養價值會高一些。
比起豆漿，豆腐腦的營養價值又高一些，偶爾可以給寶寶喝碗豆腐腦。等寶寶滿6個月以後，可以給寶寶嘗試豆腐泥，豆漿不是寶寶的飲食的必需品，可以給寶寶適量安排點豆腐、豆腐乾、腐竹等豆製品。
當然，有的寶寶對大豆蛋白可能過敏，對於過敏體質寶寶，初次嘗試時注意觀察是否會過敏。而對牛奶蛋白不過敏的1歲以上寶寶，可以安排喝點豆漿或豆腐腦。
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