胃鏡插入前準備： 檢查送氣送水，病人體位，頭適度後仰，太仰容易進氣管。鏡身塗或噴灑潤滑劑，使進鏡通暢。此時可固定左右旋鈕。
胃鏡的插入： 送鏡，左手水平位，左手先慢慢up，看到梨狀窩後(多取左側)，左手輕輕down，並有略微內旋的動作，右手輕輕送鏡子。如未順利進入，囑病人做吞嚥動作，左手抬高，略內旋，在吞嚥完成的瞬時輕輕順勢將鏡子送入。或嘗試從右側梨狀窩送鏡，通過舌根後，左手輕微外旋，右手送鏡。通過咽部後，左手豎起並略向內旋，即可看到食道在視野正中。
食道胃接合部： 進入食道入口後，左右旋紐仍保持固定，送氣，一邊觀察憩室、狹窄、腫瘤和靜脈曲張等病變是否存在，一邊慢慢送鏡。
胃竇部： 進入胃內後，儘量減少送氣，通過胃體到達胃竇。通過胃體時，左手為水平位，到達胃角附近時，左手豎起變為垂直位，同時略微up，繼續進鏡。
十二指腸球部前壁～上壁： 面對幽門，左手仍垂直位，不要調左右旋鈕，只要調上下和左手腕輕輕內旋外旋調節即可，看到幽門開放後進入。進入十二指腸後，將固定的旋鈕調至free，進入球部稍微送點氣使其伸展，觀察從前壁到上壁。
十二指腸球部下壁～後壁： 鏡身略向後退，似乎要從球部退出的感覺時停止，觀察後壁下壁。(略內旋)。
十二指腸降部： 左手用力up大旋鈕和向右小旋鈕，同時左手內旋，甚至上身也順時針方向轉動，右手送鏡至降部。此時多數是按以上手法盲插，所以在球部有潰瘍或變形時，要十分注意。
胃竇的前壁～小彎側： 慢慢退鏡到幽門前庭部時，用力up，稍稍往前送鏡，左手外旋，觀察胃竇從小彎到前壁。
胃竇的後壁～小彎側： 鏡身略後退，左手內旋，觀察胃竇從小彎到後壁。
胃角： 維持用力up，鏡身繼續後退，看到胃角。左手外旋觀察胃角前壁側，內旋觀察胃角後壁側。也有可能無論怎樣up，都沒有看到胃角，也可先放棄，最後檢查時再次嘗試。
從胃角直上到胃體下部小彎側，繼續後退，越過胃角看到胃體下部小彎側，此時視野中也能看到胃體下部前壁後壁(左手外旋或內旋)，觀察。繼續後退，觀察胃體中部小彎側;繼續後退，觀察胃體上部小彎側。
賁門部正面(反轉)： 仍保持up，左手180度內旋，看到賁門部正面，此時可在畫面1/3看到鏡身。此時前壁與後壁的關係同觀察胃體小彎側時相反。
胃底(反轉)，略微down(原為用力up)，充足送氣，觀察胃底。如果黏液池有黏液，可吸引或使患者右側臥位。為了不吸引到粘膜，胃鏡前端應與液麵平行的沒入液麵下吸引。
賁門部小彎側，再次用力up，左手略外旋，鏡身位置亦發生變化，觀察賁門小彎側。
胃角對側大彎： 用力up，左手180度外旋，回覆到原來位置，然後鬆開大小左右螺旋，送鏡至胃角對側，開始檢查。首先觀察胃角對側大彎，然後向後退鏡，觀察胃體下部中部上部的大彎，左手外旋或內旋觀察前壁或後壁。到達胃體上部時，將胃內空氣吸引。
最後退鏡時再次檢查食道，有無遺漏病變。
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