先天性馬蹄內翻足真正病因不明，許多因素和本病有關聯，但沒有一種因素能完全解釋馬蹄內翻畸形的起因。
可能的病因
1、遺傳因素：本病常有家族史與遺傳有一定的關係
2、胚胎因素：Bohm認為胚胎3個月之內足處於馬蹄內翻的三個原始畸形狀態即下垂內收和旋後(內翻)自第4個月開始足處於中和旋轉位跖骨輕度內收足也開始沿長軸旋前接近正常人足的位置任何發育障礙都將使足保持於胚胎早期的畸形位瀋陽市兒童醫院小兒骨科桂容花
3、宮內因素：胎兒在宮內體位不佳足部受壓長時間處於足內收後跟內翻踝部下垂位相應地小腿後側和內側的肌肉縮短內側關節囊增厚使足進一步處於畸形位
4、環境因素：許多學者研究發現本病與環境因素有關有人證明在肢體發育的關鍵時刻缺氧可能導致馬蹄內翻足在許多來自日本的患者中由於有蹬坐於內翻足上的習慣發病率特別高。
臨床表現
先天性馬蹄內翻足出生後一側或雙側足顯示程度不等內翻下垂畸形輕者足前部內收、下垂足跖面出現皺褶背伸外展有彈性阻力至小兒學走路後畸形逐漸加重足部及小腿肌力平衡失調健康肌攣縮加之體重影響足內分下垂加重步態不穩跛行用足背外緣著地延誤治療畸形愈加嚴重足前部向後內翻足揹負重部位產生胼胝及滑囊脛骨內旋加重
治療方法
生後發現馬蹄內翻足，生後1周即可開始Ponseti序列石膏治療，逐漸復位足部畸形排列的諸骨，背伸踝關節。經石膏治療內翻已完全糾正，如果跟腱仍有短縮即足背伸不能達到10-20°者，需要行跟腱切斷延長，術後石膏固定3周。然後丹尼斯布朗支具維持足位於外展背伸位。以免足踝部韌帶膠原的改變引起馬蹄足復發。
馬蹄內翻足經過治療及佩戴支具，基本能達到健康兒童水平，早期治療是必要的，家長應該有信心積極治療此類兒童。
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