在性交時，當性興奮達到高潮或區域性刺激到一定閾值時，則發生射精，把精液射入陰道。在排精的過程中，附睪、輸精管、精囊、前列腺及球海綿體肌、坐骨海綿體肌、尿道外括約肌等均參與其中。精液的排出分2個階段， 第一階段把精液排到後尿道，此過程主要受交感神經的控制，其中樞部位是T12～L4部位的交感神經元;精液由後尿道射出到前尿道外稱射精的第二階段。
睪丸產生的精子通過睪丸液產生的壓力、曲細精管固有膜內類肌細胞和睪丸囊內平滑的收縮、輸出小管上皮細胞的纖毛擺動及輸出小管和附睪管近側部上皮對睪丸液吸收造成的壓力差，輸入附睪管，並暫時儲存在附睪尾部，不受神經支配，再通過附睪體部平滑肌自動節律性蠕動收縮由附睪尾部送入附睪體近側部。在非性交狀態下，平滑肌的節律性收縮可將附睪尾部的附睪液體和精子驅入輸精管;當性交時，交感神經釋放大量去甲腎上腺素，加速附睪尾部向輸精管的精子輸送。輸精管和射精管是輸送精子的通道，輸精管也儲存一部分成熟的精子。
在交感神經釋放的去甲腎上腺素作用下，附睪尾部和輸精管、射精管平滑肌發生協調、節律性強收縮，將附睪尾部和輸精管內的液體和精子驅入後尿道，輸精管液經過射精管直接注入後尿道，不需先進入精囊，在交感神經支配下，精囊平滑肌發生6～10次蠕動性收縮，將其分泌物排入後尿道，精囊液內幾乎不含精子，它的排出有沖刷尿道精子的作用。交感神經的興奮也會使前列腺平滑肌收縮。促使前列腺液排出，膀胱括約肌也發生收縮，精液被排入後尿道，通過一系列的反射動作及會陰部肌肉的協調收縮將精液排出前尿道，完成整個射精。
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