經皮腎鏡手術：經皮腎鏡碎石取石術（PNLPercutaneousNephrolithotripsy）為近年來逐漸發展成熟的微創技術，採用B超定位，穿刺針經面板穿刺到達腎臟預定部位，擴張建立皮腎通道，在腎鏡或輸尿管鏡直視下采用氣壓彈道、超聲或鐳射碎石，並將結石碎屑清理出體外，碎石、取石效率較高。具有創傷小，恢復快、可重複進行等優點，對腎臟複雜性結石（多發性結石、結石大於2cm、鹿角形結石）治療效果明顯優於開放手術及體外衝擊波碎石術。尤其是配合瑞士EMS碎石清石系統後，可在術中邊碎石、邊吸引，將結石碎屑吸出體外，大大降低了結石殘留，提高了療效。
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