一般認為一天中胎教最佳時間為早晚飯後。
胎教可促進親子感情，且胎教音樂的音波可刺激胎兒的聽覺器官，促進胎兒大腦發育。通常每日孕婦早晨起床，進食早餐後一般可感受到胎動，此時表示胎兒也已清醒。隨著胎兒在母體內的生長髮育，其聽力逐漸增強，早餐後即可對胎兒進行胎教，可播放輕鬆的音樂，亦可進行親子互動，輕柔撫摸腹部與胎兒說話。晚餐後胎兒的聽覺神經、觸覺神經較為敏銳，此時亦可進行20分鐘左右的胎教。
由於胎兒大部分時間都在睡眠中度過，因此孕婦應儘量避免頻繁進行胎教，以免打攪胎兒的睡眠；同時胎教還要有規律性，每天要定時進行胎教，讓胎兒養成規律生活的習慣。
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