通常情況下，5-6個月以後的嬰兒即鼓勵開始新增輔食，原則是從少樣到多樣，從稀到稠，由少到多新增，開始僅為嘗味，適應後再逐漸新增劑量。
奶粉餵養的嬰兒多數在5個月左右即可新增輔食，可先從含鐵米粉開始，待腸胃適應後再逐漸新增其它的輔食，如果泥、菜泥、肉泥等。純母乳餵養的嬰兒可推遲至6個月之後再新增輔食。此外，新增輔食亦需根據嬰兒生長髮育狀況決定，如頭頸部肌肉發育完善，其吞嚥功能逐漸協調成熟，不再將舌頭上的食物吐出時，則屬於新增輔食的好時機。
嬰兒新增輔食是逐漸由細到粗的過程，且需保證輔食多樣化，如5-6個月時主要新增米糊類食物，7-9個月時新增泥狀細顆粒食物，10-12個月可新增粗顆粒小塊食物。
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