牙在嬰兒出生後六個月開始萌出，到兩歲半左右陸續萌齊，共20顆，上下各10顆，左右對稱。從兒童6～7歲開始至12～13歲，乳牙逐漸脫落，被恆牙代替。
一、胚胎時牙齒的發育：
媽媽懷孕六個星期的時候，胎兒的乳牙就已經開始發育了。首先是由口腔內上皮細胞分化成牙胚，經過一連串複雜而特殊的變化，再依其存在的位置形成各種特殊形狀的牙齒。當牙胚形成到某一階段後，由於鈣和磷等礦物質的沉積，牙齒便開始鈣化變硬。牙冠鈣化完成之後接著形成牙根，而當牙根完成近四分之三時，也就是一般牙齒冒牙齦而長出的時候。(所以寶寶出牙晚並不是寶寶缺鈣，而是媽媽懷孕時缺鈣造成的。)
二、出生時牙齒的發育：
當牙齒開始鈣化的時候，便可經由X光攝影看出牙齒。一般人以為新生兒沒有牙齒，其實嬰兒剛出生時，如果以X光攝影，不但可以看出所有的20顆乳牙，甚至也能看到一部分的恆牙(如第一大臼齒)，只是它們還未萌出到口腔而已。
三、乳牙的萌出時間及順序：
牙齒的萌出有一個大略的時間，並不固定，通常前後相差半年都算是正常。
1歲之前出牙的順序：下面的兩顆正中切牙―上面的兩顆正中切牙―上面緊鄰中切齒的側切牙―下面的側切牙
1歲之後出牙的順序：下面兩顆第一乳磨牙―上面兩顆第一乳磨牙―下面的側切牙與第一乳磨牙之間的尖牙-上面的尖牙―下面的兩顆第二乳磨牙―上面的兩顆第二乳磨牙
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