(一)手術指徵：
1、腎盂大小在2cm以上或腎下盞結石在1.5cm以上。
2、部分腎鹿角形結石伴腎盞積水。
3、輸尿管腎盂連線部(UPJ)大結石。
4、輸尿管上段嵌頓結石。
5、完全性腎鹿角形結石。
(二)術前準備：
1、應用抗菌藥物控制感染。
2、備血300~600ml。
3、排除血液病和出血傾向。
4、一期手術者，最好術前行CT檢查。
(三)麻醉：
硬膜外麻醉。
(四)體位俯臥位：
1、患側部墊高25°~30°
2、胸部及髂部墊高,腹部下垂。
(五)手術步驟：
1、先行經皮腎穿剌，穿刺通道術前要進行設計，造瘻通道一定要建立在取石的盞上。十二肋下和十一肋間穿剌進路,目前較常採用,腎上盞結石偶可從十肋間進路。但要小心胸膜損傷. 腎盂結石可從腎下盞或中盞進路入腎盂，完全性鹿角形結石可能需要從下盞、中盞、上盞等多通道進路。腎盂輸尿管連線處結石或輸尿管上段結石，最好從中盞進路。部分性腎鹿角形結石，從下盞或中盞進路。
手術分為一期和二期經皮腎取石術，前者在行經皮腎造瘻術後立即行取石術，後者則先行經皮腎造瘻後，待幾天或1周後再行取石術。
2、一期標準經皮腎取石術：
使用Amplaz擴張管進行經皮腎通道擴張。穿刺針按術前設計進路進入腎內後，將導絲沿穿刺針針管進入腎，並儘量送入輸尿管或送入上盞捲起，用筋膜擴張管F6至F10，沿導絲進行擴張。 使用F7導向性血管導管，沿金屬導絲進入腎內，並在C臂X線透視監視下，用手操作導向性血管導管及金屬導絲，將導絲匯入輸尿管內，如失敗則匯入上盞處。進入輸尿管的金屬導絲稱為安全導絲。沿導絲推入F8導管。然後，沿F8導管推入Amplaz擴張管，從F12到F22. 從F24到F30擴張管，分別帶有相應硬鞘管。此時，將帶有硬鞘管的F24擴張管沿F8導管推入腎。 退出擴張管和F8導管,留下金屬導絲和硬鞘管。
用腎鏡進入硬鞘管內進行操作通常開始時會觀察到較多的血塊，先用取石鉗將血塊取淨，這樣將有一個較為清楚的視野(取石也較易看清)。如果結石塊在1cm以內，可用鴨嘴形取石鉗取石。如結石大小在1cm左右，則可採用三爪鉗取石。如結石較大，則應用彈道碎石機,或鈥鐳射碎石機或彈道碎石加超聲波新型碎石機先行擊碎。 碎石後用取石鉗取石。結石取出後，留置腎造瘻管引流。
3、二期標準經皮腎取石法：
先行經皮腎造瘻術，手術方法如上節所述。留置F14或F16腎造瘻管。二期取石時( 幾天後)沿F14或F16造瘻管，放入金屬導絲至腎內，然後採用F9.5輸尿管鏡，沿著導絲，直視下經造瘻通道進入腎內。觀察結石位置，並將導絲放入輸尿管或腎上盞。其餘各步如一期經皮腎取石術。
(六)術後處理
1、觀察腎造瘻管引流液是否通暢，尿色是否變清。
2、術後2d照腹部平片以瞭解結石是否取清。如結石取清，術後3d見引流液變清即可夾管，2d後病人如無腰背部脹感，且無尿滲後即可拔管。
3、使用抗菌藥物防治感染。
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