(一)概念
經皮腎鏡取石術，就是在腰部建立一條從面板到腎臟的通道，通過這個通道把腎鏡插入腎臟，利用鐳射、超聲等碎石工具，把腎結石擊碎取出。就是所謂的“打孔取石”。英文簡寫為PCNL。經皮腎鏡取石術是腎結石治療的現代微創技術，現基本上已經淘汰了開放手術取石。
(二)經皮腎鏡技術適應證
1、腎結石適用於直徑大於2cm;
2、複雜性腎結石：包括鑄形結石即鹿角形結石、多髮結石、殘餘結石、體外震波碎石效果不佳的胱氨酸和尿酸石、腎盞憩室、合併連線部狹窄、馬蹄腎、移植腎結石;
3、輸尿管結石：大於1.5cm上段結石且位於第四腰椎以上;
4、體外震波碎石(ESWL)無效、包裹結石;
5、非結石領域：上尿路的狹窄和腫瘤。
(三)經皮腎鏡技術禁忌證
1、絕對禁忌證：
①出血性疾病未糾正者;
②無法耐受該手術者;
③結石合併同側腎腫瘤、無功能腎、妊娠。
2、相對禁忌證：
①極度肥胖，致建立皮腎通道困難者;
②脊柱嚴重後凸不能俯臥者;
③肝、脾以及結腸的畸形;
④未控制的尿路感染。
(四)經皮腎鏡的併發症的預防與處理
1、主要的併發症包括：
①術中術後出血，最嚴重的情況下會導致腎臟的丟失。
②感染，若發生感染性休克導致生命危險。
③鄰近臟器的損傷包括胸膜、肺、結腸、肝、脾等。對於胸膜和肺的損傷，如果損傷情況較輕，可以等待血液迴圈系統自我吸收，或者留置閉式引流。結腸、肝、脾的損傷較少發生，一旦發生，根據實際情況進行不同的處理，甚至行開放手術進行修補和止血。值得注意的是，如果進行雙側的經皮腎鏡手術，術後患者的呼吸困難不一定是由胸膜和肺的損傷所造成，可以是因為腎周滲出的沖洗液，對膈肌雙側進行刺激，而導致患者出現的一種症狀。拍胸片可以進行很好的鑑別。
④腎集合系統穿孔和損傷也是常見併發症，多發生在經皮腎擴張及進行碎石的過程中。若穿孔和損傷不嚴重，經皮腎鏡手術可以繼續進行。當穿孔的部位較大，滲出液較多時，必須終止手術，置好腎造瘻管和D-J管，II期再進行手術並處理病變。
⑤結石殘留，可以進行二次原通道取石、軟性輸尿管進行碎石取石，或者體外震波碎石，並進行一些相應的輔助治療。
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