一、髖膝踝足矯形器（HKAFO）,包括：
1、RGO:
原理：利用髖關節兩側的機械髖關節帶動患者治療性的站立和行走，裝配平面：TH6-TH12的完全性或不完全脊髓損傷。
缺點：患者穿脫不方便，笨重，行走能耗大，患者一般不接受。
2、Walkabout：
原理：利用會陰下的機械裝置將兩條KAFO連線起來，提高患者的站立穩定性，會陰下的機械裝置代償髂腰肌的功能，有利於患者的重心擺動，裝配平面：TH8-L1完全性或不完全性脊髓損傷。
缺點：因為兩條腿的KAFO連線在一起，不能抵抗行走時骨盆的旋轉，步幅受影響。
二、膝踝足矯形器(KAFO):適用於L1以下的脊髓完全和不完全損傷。包括：
1、傳統的落環鎖膝踝足矯形器：
原理：機械膝關節是落環結構，矯形器膝關節伸直，落環自動下落，鎖住膝關節。
優點：價格便宜
缺點：不容易解鎖，患者如果不能解放雙手，只能直腿坐下或靠家屬幫助。
2、傳統的棘爪鎖膝踝足矯形器：
原理：機械膝關節是棘爪結構，膝關節後側有一個橫杆連線膝關節內外的機械關節，矯形器膝關節伸直，棘爪自動下落，鎖住膝關節。
優點：價格比比前者便宜，容易解鎖（但必須髖關節肌肉和腰肌肌力達到4級）
缺點：棘爪鎖膝關節因為後方橫杆的解鎖原理，患者膝蓋後方掛到什麼地方，機械膝關節特別容易解鎖，對病人的使用和安全性有更好的要求。
3、傳統的線鎖膝踝足矯形器：
原理：機械膝關節是線鎖結構，膝關節後側有一根連線膝關節內外機械關節的塑料線，矯形器膝關節伸直，膝關節鎖自動下落，鎖住膝關節。
優點：靠患者的雙手和家屬的幫助容易解鎖，體積小。
缺點：價格比較貴，線鎖膝關節因為後方解鎖線的解鎖原理，患者在使用時，必須要解放一隻手才可以解鎖。
4、現代的電磁鎖膝踝足矯形器:
原理：電磁鎖膝關節有一個位置感受器，在髖關節屈曲的時候膝關節自動解鎖，在髖關節伸展的時候。膝關節自動閉鎖。開鎖閉鎖的動力全靠電磁鎖的電池提供能源。
優點：自動解鎖，減少患者行走時重心的位移，對於股四頭肌的鍛鍊也有相應的幫助，患者的步態接近正常人的行走步態，能量消耗相對較小。
缺點：患者對矯形器的控制要求較高，膝關節容易解鎖，對患者的安全提出了很高的要求。
三、踝足矯形器：用於腓總神經麻痺、腦癱、腦外傷、L4以下馬尾神經損傷患者。
1、靜態踝足矯形器：
原理：限制足下垂，矯正踝關節內外翻。
優點：穩定性好，矯正力大
缺點：踝關節的活動受限，行走時步態比較僵硬。
2、動態踝足矯形器：
原理：限制足下垂，矯正踝關節內外翻。
優點：活動性好，患者的步態相對較好。
缺點：矯正力相對較小，成本高。
四、足矯形器：用於扁平足、輕微內外翻足、糖尿病足、跟骨骨刺、橫弓塌陷等等。
原理：利用鞋墊的製作，重新對足各個部位力系進行重新分配。
優點：輕便，使用簡單
缺點：矯正力相對較弱
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