泌尿繫結石的形成機制尚未完全明瞭，存在多種學說。90％以上的尿路結石含有鈣的成分。體內鈣代謝異常是引起含鈣尿路結石的重要因素之一。尿石包括結晶聚集和有機基質，正常人尿中有抑制結晶形成、生長和聚集的物質，包括低分子量的枸櫞酸和焦磷酸，較大分子量的葡糖胺聚糖和腎鈣素等，這些抑制物的變化也可能與結石的形成有關。
根據結石所在部位的不同，泌尿繫結石可分為上尿路結石及下尿路結石，前者包括腎結石和輸尿管結石，後者包括膀胱結石和尿道結石。根據化學成分，結石主要分為5大類，即草酸鈣類結石、磷酸鈣類結石、尿酸類結石、磷酸鎂銨結石及胱氨酸結石。上尿路結石以草酸鈣和磷酸鈣混合型及單純草酸鈣結石為主；下尿路結石則以尿酸鹽結石以及草酸鈣和磷酸鈣混合型結石為主。
泌尿繫結石的病因及形成機制複雜，臨床表現也多種多樣，給治療決策造成一定困難。去除誘發結石形成的因素，日常生活中攝入足夠的水分，改進不良生活習慣對抑制結石形成和生長有益。隨著科技的進步，目前泌尿繫結石的藥物治療及外科治療均有較大的進展。藥物治療包括腎絞痛、排石、溶石及病因的治療。外科治療包括體外衝擊波碎石術、經皮腎鏡取石術、輸尿管鏡取石術、膀胱鏡取石術、腹腔鏡取石術及開放手術取石等，每種外科治療方法有各自的適應證、禁忌證。具體的治療方案應根據患者的病情，結合當地的醫療條件及經濟水平合理選擇。
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