小兒的姿勢和運動是在中樞神經系統的調節下保持正常狀態的，其發育是隨著神經系統的發育成熟而呈現出一定的規律性。具體表現如下：
1．頭尾方向發育的規律 頭尾發育表現在嵴柱的支援穩定性是自頸椎向胸椎、腰椎、骨盆方向進行，即從頭部開始，首先是頭抬起與豎直，然後是胸部離床，逐漸上肢支撐胸椎與腰椎，最後才是坐位與立位的發育。
2．近位到遠位的發育規律 如俯臥位時，先有肩部的支援，然後是肘支撐，最後才是手支撐。爬行時也是如此，從腹部貼床的低位爬行到膝手支撐的四爬位向膝立位、立位發展。在手指精細運動發育之前，先有肩部的擺動，肘和腕的屈曲伸展，最後才發展到手的抓握和捏拿。
3．總體運動到分離運動的規律 新生兒出生後神經功能不健全，髓鞘不完全，運動是由皮質下及嵴髓功能控制，表現為受刺激後產生總體運動。隨著神經系統的不斷髮育，3個月以後的小兒，逐漸出現近位關節及遠位關節的分離運動，表現為嵴柱的迴旋動作與髖關節的分離動作，以及手指關節屈伸的分離運動等。
4．由原始反射向隨意運動發育的規律新生兒最初是反射性的不隨意運動，如放在手掌中的物品，開始只是一種握持反射，以後隨著神經系統的不斷髮育完善，才出現隨意性的手抓握動作。
5．由粗大運動向精細動作發育的規律 小兒手的抓握動作發育呈現為開始是全手掌的抓握，以後逐漸發展為拇指食指對指、能捏起米粒大小東西的精細動作。
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