是發生於下肢的一種自發的、難以忍受的痛苦的異常感覺。以腓腸肌最常見，大腿或上肢偶爾也可以出現，通常為對稱性。患者常主訴在下肢深部有撕裂感、蠕動感、刺痛、燒灼感、疼痛或者騷癢感。患者有一種急迫的強烈要運動的感覺，並導致過度活動。休息時出現症狀，活動可以部分或者完全緩解症狀。正常情況下，夜間臥床時症狀變得強烈並且在半夜後達到高峰，患者被迫踢腿、活動關節或者按摩腿部，患者往往形容“沒有一個舒適的地方可以放好雙腿。”嚴重者要起床不停地走路，方可得到緩解。失眠是其必然的結果，大多數患者伴發有睡眠中週期性肢體動作。PMS是發生在快速動眼相睡眠期的腿部刻板的、重複屈曲動作，可將患者驚醒。由於夜間睡眠障礙，導致患者嚴重的日間嗜睡，工作能力下降。
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