近十餘年來，尿路結石的微創治療取得很大進展，常用的微創碎石取石技術包括：體外震波碎石術、經尿道膀胱機械碎石或鈥鐳射碎石術、輸尿管硬鏡取石術和經皮腎鏡取石術。以上治療技術雖可有效治療相應適應症的結石，但都存在一定的侷限性，不能解決所有結石的微創治療問題。
近年來隨著輸尿管軟鏡裝置的改進，輸尿管軟鏡技術得到了迅速發展，尤其電子輸尿管鏡鏡身纖細，前端可彎曲，容易通過迂曲的輸尿管到達腎盂並進入角度較小的腎盞，彌補了輸尿管硬鏡和經皮腎鏡的不足，可以觀察和處理不適合經輸尿管硬鏡和經皮腎鏡治療的腎盂、腎盞結石和輸尿管上段結石等病變，具有安全、幾乎無創、併發症少等優點，特別適用於直徑2cm以下的腎盂、腎盞結石且因沒有腎積水或因年老體弱、體型肥胖等不適合體外衝擊波和經皮腎鏡治療的患者。
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