核心肌群是指附著在人體核心上的肌肉如腹直肌、腹橫肌、背肌、腹斜肌、下背肌和豎脊肌、臀肌、旋髖肌、股後肌群等29對肌肉，也有人把起於核心的股直肌、股二頭肌視為核心肌群 。
核心穩定性指運動中控制骨盆和軀幹部位肌肉的穩定姿態，為上下肢運動創造支點，並協調上下肢的發力，使力量的產生、傳遞和控制達到最佳化。身體核心部位在運動中的3個主要功能:產生力量、傳遞力量和控制力量。核心穩定性取決於位於核心部位的肌肉、韌帶和結締組織的力量以及它們之間的協作，即核心力量。核心穩定性訓練能夠提高人體在非穩態下的控制能力，增強平衡能力，更好的訓練人體深層的小肌肉群，協調大小肌群的力量輸出，增強運動機能，預防運動損傷。核心控制訓練內容包括兩個方面，即核心穩定性訓練和核心專門性力量訓練。
大多數腦性癱瘓兒童的軀幹及骨盆控制能力減弱，直接制約了患兒的運動及平衡協調能力。加強對深層小肌肉的鍛鍊，在不穩定條件下進行訓練，可使更多的小肌肉群，特別是關節周圍的輔助肌參與運動。提高其核心力量，提高控制能力。
可以採用懸吊系統進行訓練。也可利用平衡墊等裝置進行訓練。其原則是：從核心穩定性訓練開始專門設計符合個體需求的帶有穩定、平衡、協調和本體感覺的練習動作;由易到難;由穩定到不穩定;由徒手到器械;訓練次數不在多，在於持續時間。
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