經皮腎鏡碎石術是目前世界上公認的治療複雜腎、輸尿管上段結石的最好治療方法。
經皮腎鏡取石術是在B超或X線定位引導下，經腰背部面板穿刺到達腎集合系統，建立一個直徑約7～8毫米的通道，再經過此通道利用超聲、氣壓彈道、鐳射等碎石器械將腎結石、輸尿管上段結石擊碎並取出，達到治療結石的目的。
而傳統開刀手術需在患者身體上切開約375px~500px的切口，並破開腎盂或腎實質取出結石，創傷大，對患者腎功能有明顯的損害。
經皮腎鏡碎石術有以下優點：
1、經皮腎鏡碎石術具有創傷輕微、出血少、安全性高、術後恢復快等巨大的優越性。
2、適應證較廣，凡是體外衝擊波碎石處理不好的、凡是需開放手術處理的腎及輸尿管上段結石均可首選此治療方法，甚至開放手術難以處理的結石，如複發性結石、合併盞頸狹窄的腎小盞結石、憩室內結石等都可採用微創經皮腎取石術治療。
3、可反覆多次手術：對於多次復發的結石和開刀後復發結石也可以多次應用經皮腎鏡取石術，並且可以經過同一個通道二期、三期手術取石，亦可多通道取石而不加重損傷。
4、結石清除乾淨，很多人誤認為開放手術取石比較徹底，其實目前經皮腎鏡取石技術已經非常成熟，取石效果完全優於開放手術。五、對於一些合併感染、孤立腎、脊柱畸形等複雜病情的病例，更具有安全、可靠的優勢。
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