腹腔鏡技術是20世紀醫學史上重要的里程碑。1976年德國首次將腹腔鏡用於隱睪病人的定位診斷，從此揭開了腹腔鏡治療外科疾病的序幕。1979年，另一位外外國醫生Wickman完成了第一例腹腔鏡下輸尿管切開取石術，但由於手術器械的限制，使腹腔鏡的發展隨後進入停滯狀態，直到20世紀，由於電子學和光學技術的發展，電視攝像系統、氣腹機和各種操作器械的研發應用於臨床，腹腔鏡技術迅速才得以廣泛開展，1991年世界首例腹腔鏡腎切除術成功，同年首例腎囊腫去頂，腎上腺切除相繼報告完成，印度的Cany用自制水囊建立腹膜後間隙，開創了經腹膜後途徑的泌尿外科腹腔技術，泌尿外科腹腔鏡技術的應用逐步走向成熟。
國內北京大學泌尿外科研究所那彥群教授於1992年率先開展首例腹腔鏡下腎切除，並於1994年報告了腹腔鏡治療腎囊腫的成功經驗。隨後腹腔鏡技術在北京、廣州、武漢、上海等地迅速開展，該項技術的發展受器械制約的因素較大，一次性耗品增加了手術費用，這使得武漢、廣州、杭州、上海等經濟水平較高的城市該項技術發展較快，而經濟落後的北方地區發展受到制約。近年來，武漢同濟醫院確立了經腹膜後途徑腹腔技術在國內的權威地位，經腹腔途徑者以浙江大學附屬邵逸夫醫院張大巨集教授較為有名，開展手術範圍幾乎涉及所有泌尿外科疾病，並且技術逐漸成熟，已做為常規開展的手術包括：腹腔鏡下腎上腺腫瘤(腎上腺皮質腫瘤、無功能腺瘤、嗜鉻細胞瘤等)切除術，單純腎切除，根治性腎癌切除術，腎部分切除術，腎囊腫開窗引流術，腎盂癌腎輸尿管全切術，輸尿管上段切開取石術，腎積水腎盂輸尿管成形術，輸尿管鬆解吻合術，精索靜脈高位結紮術，乳糜尿淋巴管結紮術，隱睪的定位、切除，腹腔內隱睪下降固定術，盆腔、腹膜後淋巴清掃術等。大的微創中心還可開展膀胱全切尿流改道術，前列腺癌根治術等，由於裝置條件的改善及技術操作的成熟，對於一名優秀的腹腔鏡醫生，手術時間可以比常規開放手術時間短，如腎上腺瘤切除、腎切除、輸尿管切開取石、腎囊腫去頂、精索靜脈高位結紮術均可以在1小時內完成，甚至半小時內完成。而相對複雜手術如腎盂成型手術時間2—6小時，膀胱全切尿道改道、前列腺癌根治通常需要6—8小時，這些較傳統開放手術在手術時間上優越性不太明顯，但手術創傷小，術後恢復快，病人痛苦小的優勢仍存在，相信隨著技術的不斷成熟，仍將逐漸代替傳統手術。
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