偏癱是運動系統失去了高位中樞神經系統的調控，使原始的、被抑制的、受到調節的皮層下中樞運動反射釋放，導致肢體肌群間協調紊亂，肌張力異常而產生運動障礙。偏癱患者下肢異常運動模式主要有聯合反應、協同運動、緊張性反射、異常肌張力。
偏癱患者早期發生聯合反應很明顯，但在恢復的中、後期會逐漸減弱，且維持相當長時間不消失。它的存在使得患者的肌痙攣普遍增強，不能維持平衡，活動困難，也妨礙運動功能的恢復。Le hmann認為：偏癱患者小腿三頭肌力量減弱、膝關節不穩、踝關節活動度差，同時下肢肌肉痙攣、失衡導致患者推離地面和推進能力下降，最終導致行走異常。Sherrington認為協同運動是由於中樞神經系統損傷造成了對脊髓水平的原始反應控制能力減弱，從而出現異常的運動模式。緊張性反射可導致患者姿勢變換障礙。在正常步態開始階段正常人能夠很快地將身體重心轉移到支撐腿上，而腦卒中患者在行走時顯得很猶豫和緩慢，他們最大的動作缺陷在於疾病損害了他們由一個姿勢(靜止或運動)迅速轉向另一個姿勢的能力，使其驅動與制動能力下降，干擾正常步行。偏癱患者軟癱期肌張力低下，痙攣期肌張力增加，表現為明顯的肌痙攣。在下肢一般表現為：髖關節伸、內收、內旋，膝關節伸，足跖屈、內翻，跖屈曲、內收。
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