經皮腎鏡取石，又稱為"打洞取石"，是指用不開刀的方法將腎內的結石(特別是腎鹿角型、鑄型結石)取傳統的開刀方法，需在身體上切開約10~20CM的切口，並剖開腎盂或腎實質取出結石，創傷較大;經皮腎鏡取石，只需用一根纖細的穿刺針直接從背部進入腎臟，通過直徑只有0.7cm左右的小洞口，用鈥鐳射等裝置將結石打碎後，夾出，創傷極小，減輕患者的痛苦，術後第二天病人即可下床活動。
手術適應症：
1、所有需開放手術干預的腎結石，包括完全性和不完全性鹿角結石、≥2 cm的腎結石、有症狀的腎盞或憩室內結石、體外衝擊波難以粉碎及治療失敗的結石。
2、輸尿管上段L4以上、梗阻較重或長徑>1.5 cm的大結石;或因息肉包裹及輸尿管迂曲、ESWL無效或輸尿管置鏡失敗的輸尿管結石。
3、特殊型別的腎結石，包括小兒腎結石梗阻明顯、肥胖病人的腎結石、腎結石合併腎盂輸尿管連線部梗阻或輸尿管狹窄、孤立腎合併結石梗阻、馬蹄腎並結石梗阻、移植腎合併結石梗阻以及無積水的腎結石等。
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