經皮腎鏡技術(PCNL)是微創泌尿外科領域的一個重要部分，在治療腎、輸尿管結石方面,與輸尿管鏡技術及體外衝擊波碎石技術三者組成現代泌尿繫結石的主要治療方法，已徹底改變了傳統開刀手術的外科治療領域。通過經皮腎鏡術、輸尿管鏡取石術及體外衝擊波碎石術，可以使90％以上腎結石免除傳統手術的痛苦。近年來隨著臨床實踐技術的大量開展以及手術器械的不斷改進，其治療範圍又有了很大發展和擴大，並且手術方法更加註重微創化發展。成功的治癒了大量發展多發或鑄形的腎結石患者。
經皮腎鏡手術的治療方法：
一期手術：腎臟穿刺造瘻和腎鏡檢查治療同時進行，一次處理結石。多數情況都可以實行一期手術。優點是：一次手術、一次麻醉、創傷小、痛苦小、住院時間短。缺點是：穿刺和手術過程中容易出血導致視野不清而只好終止手術。
二期手術：第一次先行腎臟穿刺造瘻，腎臟疾病改善、身體狀況改善，造瘻的竇道形成後再手術腎鏡檢查治療。適合於合併嚴重感染、結石引起的腎臟功能不全者；有出血傾向者；一期手術終止者；手術後殘餘結石者。優點是：以竇道手術出血少，視野清楚。二期手術時部分可以不用麻醉。
經皮腎鏡手術的適應證：
各種腎臟結石、輸尿管上段結石都是經皮腎鏡的手術適應證。其中大於2.5cm的腎結石，尤其是鑄型結石；複雜腎結石、腎盞憩室結石、腎內型腎盂結石；胱氨酸結石、體外碎石治療無效的一種草酸鈣結石；合併有輸尿管上段或腎盂輸尿管連線部狹窄的腎結石等幾種結石要首選經皮腎鏡手術。
經皮腎鏡手術可能出現的併發症：
1、出血：是I期經皮腎鏡的常見合併症。如術中出血嚴重，需要停止手術，出血較多需輸血，甚至急診開放手術探查止血。
2、腎孟穿孔：發現腎孟穿孔也需要立即停止手術，放置輸尿管支架管及腎造瘻管，充分引流，等待Ⅱ期手術。
3、稀釋性低鈉血癥：手術過程中沖洗時機體水吸收過多所致，也得停止手術。
4、腎周積膿：術後腎臟周圍的感染沒控制好原因，所以手術前及手術後需要充分的抗感染治療，術後必須保持輸尿管導管、腎造瘻管引流通暢。
5、鄰近臟器損傷：穿刺可能損傷胸膜，引起氣胸，立即停止手術，先處理氣胸治療。損傷腸管，一般保守治療常有效。
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