每個人都有不同的走路姿勢，這是因為人在肌肉力量、肌腱和骨骼長度、骨骼密度、視覺靈敏性、身體協調能力，以及體重、肌肉或骨骼受損程度等方面都存在細微的差異。正常步態是通過骨盆、髖、膝、踝和腳趾的一系列活動完成的。通俗地講，人的下肢有3個關節，即髖關節、膝關節和踝關節。這3個關節的中心應在一條直線上，一旦這些關節出現問題，原有的步態就會發生變化。有些典型的異常步態對某些特定疾病有提示意義，通過望診即可作出診斷。
間歇性跛行
是指患者從開始走路或走了一段路後，出現單側或雙側腰痠腿痛、下肢麻木無力，甚至跛行，蹲下或坐下休息片刻後，症狀很快緩解或消失，病人仍能繼續行走。但再行走一段時間後，上述症狀則重複出現。大部分人誤以為這一表現是下肢或關節出了差錯，其實這是腰椎管狹窄症的主要臨床表現之一。
高抬腿步態
走動時患腿高抬、患足下垂、小跨步跛行，如同跨越門檻之狀，又稱跨越步態。其主要是因為患者小腿伸肌癱瘓，足不能背伸而成下垂狀態，為避免走路時足尖蹭地而有意識將腿抬高所致。此步態多見於坐骨神經、腓總神經麻痺或外傷等。
搖擺步態
走路時患者軀幹兩側搖擺，使對側骨盆抬高，來帶動下肢提足前進。所以每往前走一步，軀幹都要向對側擺動一下，看上去好像鴨子在行走，又稱鴨步。這種步態常見於小兒先天性髖關節雙側脫位、進行性肌營養不良、嚴重的“O”形腿，以及臀上神經損害者。
足跟步態
邁步時以足跟著地，步態不穩，表現為軀體輕輕左右晃動，足背伸、足弓高。此步態可見於脛神經麻痺、跟腱斷裂、遺傳性共濟失調等病症。
畫圈步態
走動時表現為患腿膝強直僵硬，足輕度內旋及下垂，足趾下鉤。起步時，先向健側轉身，將患側骨盆抬高以提起患肢，再以患側髖關節為軸心，直腿蹭地並向外側畫一半圓前進一步。由於此步態多見於下肢痙攣性偏癱者，所以又稱偏癱步態。
拖腿性跛行
行走時，健腿在前，患腿拖後，患肢前足著地，足跟提起表現為拖腿蹭地跛行。本病可見於兒童急性髖關節扭傷、早期髖關節結核或髖關節骨膜炎等。
保護性跛行
走路時患側足剛一點地，則健側足就趕快起步前移;健足觸地時間長，患足點地時間短;患腿邁步小，健腿跨步大;患腿負重小，健腿負重大。這種保護性患足點地跛行，多見於下肢受傷者。
此外，臨床中常見的還有慌亂步態，多見於腦動脈硬化、腦腫瘤、頭部陳舊性外傷等;醉漢步態，主要見於小腦或前庭疾患;踏地步態，常見於多發性神經炎、脊髓型頸椎病;交叉步態，多見於大腦癱、截癱等病患。
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