神經外科立體定向術，簡稱腦立體定向術，是利用空間一點的立體定向原理，通過影像學定位及測算，確定腦內某一解剖結構或病變，即靶點在顱內座標，再借助立體定向儀，通過特殊器械與裝置，對靶點進行操作，以達到診斷及治療的目的。
隨著近幾年來的計算機技術的飛速發展，為CT、MRI等影像學技術的提高提供了基礎平臺，並且立體定向儀也向通用、精確、輕巧的方向發展，這些均使立體定向神經外科的發展進入一個新的階段。
但其仍存在缺陷，如：立體定向裝置笨重，缺少靈活性;定位和導向非實時、非直覺且計算方法繁瑣複雜;不適於兒童或顱骨較薄者，定位架影響氣管插管，增加麻醉操作難度。
神經導航技術又稱無框架立體定向技術或影像引導外科，其提供了真正的包括定向和定位資訊的動態影像引導，通過精確的三維數字化影像，不僅提供點和線的資料，而且提供了精確的體積和方位座標，此項技術對常規神經外科手術程式沒有明顯干擾，手術準備時間相對延長，但使手術操作時間明顯縮短，作為一種手術輔助高精密度操作技術，使神經外科對腦深部病變的精確操作得到飛躍。
同時，隨著術中超聲或術中MRI技術的出現，有效解決了導航技術的影像漂移缺陷，而機器人與遙控外科的發展，可更好的與導航系統相結合，使現代神經外科手術更趨於微創、微侵襲且更安全。
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