輸尿管鏡碎石取石其原理是將直徑約3mm的輸尿管鏡經自然腔道(尿道、輸尿管)或人工瘻道到達結石部位，通過鈥鐳射碎石桿直接作用於結石上。對結石合併有輸尿管狹窄、肉芽組織梗阻的病例，還可採用擴張狹窄部位、鉗除或電切輸尿管腔內肉芽組織等方法通過狹窄部位，然後再碎石，通過沖洗、鉗夾等方法將結石清除，因此，該法最適合治療結石合併輸尿管多發性結石、狹窄梗阻、積水、腎功能不全的患者。
輸尿管鏡彈道碎石取石術不產生熱效應，對結石周圍組織無損傷;碎石過程不需藉助X線定位，無衝擊波產生，對下段輸尿管結石和膀胱、尿道結石碎石時，不會因射線或高能波對男性睪丸、女性卵巢產生影響。
臨床上輸尿管鏡應用最廣泛的是診斷和治療輸尿管結石，尤其適用於保守治療失敗、體外衝擊波碎石定位困難或治療失敗、腎結石碎石後輸尿管“石街”形成排出困難者。輸尿管鏡取石的方法包括鐳射碎石，氣壓彈道碎石、鉗夾法、套石法。最近又在截石籃，套石籃的幫助下，如虎添翼，對於高位易漂移的結石成功率更高。
輸尿管鏡碎石取石術也是一種手術，只是一種經尿道的微創手術，不開腹，在內鏡直視下碎石取石。具備取石精確、創傷小、成功率高、併發症少、恢復快等優點，一般術後1---3天即可出院。
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