腦幹：
腦幹包括延髓、腦橋及中腦。延髓尾端在枕骨大孔處與脊髓接續，中腦頭端與間腦相接。延髓和腦橋恰臥於顱底的斜坡上。
腦幹背側面：
延髓可分為上、下兩段。下段稱為閉合部，其室腔為脊髓中央管的延續，正中溝的兩側為薄束結節和楔束結節，其中分別隱有薄束核與楔束核。腦橋的背面構成第四腦室底的上半部。在第四腦室底具有橫行的髓紋，是延髓和腦橋的分界標誌。
腦幹腹側面：
在延髓的正中裂處，有左右交叉的纖維，稱錐體交叉，是延髓和脊髓的分界。正中裂的兩側縱行的隆起，為皮質脊髓束（或錐體束）所構成的錐體。腦橋的下端以橋延溝與延髓分界，上端與中腦的大腦腳相接。
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