常見的症狀包括關節痛、僵硬、活動受限或關節穩定性降低;可以自動緩解或復發。最常見的症狀為受累關節疼痛、活動加重，休息後緩解、久不活動有僵硬感等，開始時症狀多不重，以後逐漸出現活動時疼痛及疲勞後疼痛，由於軟骨下骨骼受累，患者在休息靜止時亦會感到鈍痛及關節不靈活的僵硬感。過久處於固定的位置，則在開始活動時可感到疼痛，但稍加活動後，疼痛反而減輕。疼痛常和天氣變化有一定的關係，病情逐漸發展可出現關節活動時的摩擦感，當大塊軟骨脫落成為關節內遊離體時，患者有關節的突然交鎖(關節卡住了的感覺)，在手指關節可出現皮下結節，並可有關節的腫脹。但也有一些患者僅在拍攝X線片時發現骨質增生(骨刺)，而自身並沒有任何症狀，在醫學上將其稱為放射學骨關節炎或稱無症狀骨關節炎。
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