鑽石是大自然最瑰麗的珍寶，它純潔無暇、晶瑩透亮，讓人愛不釋手。可有些石頭則令人生畏，讓人痛苦不已。他們就是生長於人體中的尿路結石。
當排尿系統任何一處出現結石，就會導致尿路梗阻引起疼痛，民間所說的“大狗咬，小狗叫”就能充分體現結石的危害。
“大狗咬”比擬打結石損害腎組織及其功能，並可導致腎盂腎炎，長期慢性刺激還可能誘發尿路上皮癌。“小狗叫”則比擬小結石引起的腎絞痛，發作時疼痛劇烈，可持續幾分鐘或數十分鐘，甚至數小時，患者苦不堪言，呻吟聲不絕於耳。
泌尿系統結石是泌尿外科常見病之一，在泌尿外科住院病人中居首位。我國泌尿系統結石發病率為1％-5％，南方高達5％-10％。年新發病例約為150-200/10萬人，其中25％的患者需要住院治療。近年來，我國泌尿系統結石的發病率有增加趨勢，是世界上三大結石高發之一，而其中腎結石又佔泌尿系統結石症患者的80％以上。
隨著微創醫學技術的發展，已能使98％的結石得到有效治療。包括體外衝擊破碎石、輸尿管鏡碎石和經皮腎鏡碎石。經皮腎鏡取石術在上尿路結石的治療中發揮著越來越重要的作用，其作為常規技術，已廣泛用於治療大而複雜的結石。
由於經皮腎通道取石號稱“鑰匙孔”手術，又稱“打孔取石”用穿刺針從背部進入腎臟，通過小孔，用腎鏡和碎石裝置(超聲、氣壓彈道、鐳射等)將結石打碎取出，創傷小。其在併發症，恢復時間和費用方面均明顯優於經開放手術途徑取石，所以，目前在大多數情況下其已取代開放手術普遍應用於腎結石和輸尿管上段結石的治療。傳統的開刀方法，需要10-20釐米的切口，並剖開腎臟或腎實質取出結石，創傷較大。
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