泌尿系統結石指的是腎結石、輸尿管結石及膀胱結石。多發生在成年人，小兒的結石，像前一段時間的問題奶粉事件，主要因為飲食因素，體內的有毒物質經尿排出過多，在腎內積存造成結石結晶形成。過去常發生因為小兒的營養不良造成的膀胱結石，現在已經很少見。結石主要發生在腎臟和膀胱，輸尿管一般不會發生結石，輸尿管的結石多是腎結石在排出過程中頓到此處。
結石形成的原因，儘管經過多年科學家的研究，至今仍然不能完全瞭解結石形成的確切機制。尿液儘管其內溶質的濃度已經達到了一般溶液飽和濃度的幾十倍，但正常尿中是不會沉澱出結石的，因為尿中成份非常複雜，其中有多種促進尿中物質溶解的成份，如一些蛋白質、檸檬酸等。結石的形成也只有在有初始的結石核心基礎上才能形成結石，就是尿中只有有了異物或可以附著的東西，結石才能進一步增大形成。所以說，尿路中如果有了異物，或是感染過，或是以前做過手術，結石才更容易形成。
不過，科學家發現了有一些容易發生結石的情況，如肥胖病人、糖尿病病人非常容易患結石病，是結石的易感因素。此外骨質疏鬆、長期臥床、甲狀膀腺功能亢進都容易發生結石。老年人的排尿困難，前列腺增生，尿液不能排乾淨，也是發生膀胱結石的原因。
對於泌尿系統的結石來說，現在大多數都可以採用非手術的方法治療了，小的初發的結石，可以用多飲水配合多種排石藥物，排出結石。稍大的結石，可以利用體外振波碎石術，多數結石可以治療。只有少數病人的結石，或是因為結石巨大，或者是因為經過反覆多次的吃藥或體外振波碎石無效後，可以採用微創手術治療，就是現在所謂的經皮腎鏡輸尿管鏡手術，把結石取出。
對於位於腎內的小結石，尤其是腎臟深處，腎盞結石、憩室內結石等，病人沒有什麼感覺，只是在查體時候發現的結石，可以採用多喝水，同時服用一些排石的藥物，並定期複查一下B超，因為一方面這種結石一般不會有什麼症狀，病人不痛，另一方面，它也不會對病人有什麼危害，只要它不長大，沒有什麼症狀，經過藥物治療，或多喝水，儘管它不消失，也不要緊，如果病人能堅持服藥，是可以消除結石的。現在一些排石藥物，配合病人的包含習慣的改變，排石效果非常好。這樣的結石如果同時配合用體外振波碎石，可以加速結石的排出。
好多結石病人是因為突然出現了腰痛，血尿等症狀後經過檢查發現了腎或輸尿管的結石，對於這樣的病人，結石多是因為在排出過程中受阻，導致嚴重的絞痛。這時，最好的治療方法是應用止痛藥物，首先緩解疼痛，再利用體外振波碎石加用抗炎止痛藥物。
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