應用輸尿管鏡及經皮腎鏡治療泌尿系統結石的一項微創新技術，該技術具有損傷小、恢復快、術後併發症少、碎石效力強等優點。
輸尿管鏡碎石術：利用人體自然腔道，在麻醉狀態下，將輸尿管鏡經過尿道，插入輸尿管中並找到結石，應用氣壓彈道或者鈥鐳射將結石擊碎的一種治療技術，採用這種技術治療結石，患者身體上無任何刀口，適合於髂嵴水平以下的輸尿管中、下段結石及部分輸尿管上段結石。距離腎門太近的輸尿管上段結石，術中有被衝回腎內的可能，需結合體外衝擊波碎石或微創經皮腎取石術處理。
經皮腎鏡碎石術：該方法治療腎結石只需在患者腰背部做1到2個不到，0cm切口作為碎石取石的通道即可碎石取石。不但可以使患者免受開刀之苦，而且可以一次性碎石並清除腎結石和輸尿管上段結石。經皮腎鏡氣壓彈道聯合超聲碎石術已成為治療腎結石的“金標準”。適用於單發和多發性結石、鹿角狀結石;開放手術後殘留和複發性結石;有症狀的腎小盞結石或憩息內結石;體外衝擊波無法粉碎及治療失敗的結石。輸尿管上段L4以上、梗阻較重或長徑>1.5cm的大結石。輸尿管上段結石息肉包裹及輸尿管迂曲，體外衝擊波碎石無效或輸尿管鏡手術失敗者。
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