輸尿管軟鏡是一種纖細、可彎曲的內窺鏡，通過人體自然腔道進入腎臟，配合鈥鐳射、套石網籃等先進裝置，將體內大大小小的結石粉碎、取出。
輸尿管軟鏡取石術的優勢：
①手術無創、術後恢復快：手術過程中對組織損傷小，術後住院時間較傳統手術短。
②最大限度保護腎臟功能：輸尿管軟鏡在完成取石的過程中，腎臟無切口及穿刺孔。最大限度的儲存了腎單位，保護了腎臟功能。
以下情況更適合採取輸尿管軟鏡取石術：
①無積水的腎結石和輸尿管上段結石;
②腎下盞結石;
③輸尿管結石、腎結石經體外衝擊波碎石治療無效者;
④有出血傾向的泌尿繫結石;
⑤腎盞憩室伴結石;
⑥孤立腎、異位腎、移植腎結石。
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