1、等長收縮：肌肉收縮時其長度不變而只有張力增加，這種收縮稱為等長收縮。
2、等張收縮：肌肉收縮時只是長度的縮短而張力保持不變，這種收縮稱為等張收縮。這是肌肉收縮時所承受的負荷小於肌肉收縮力的情況產生的，可使物體產生位移。
3、向心性收縮：肌肉收縮時，其肌肉附著區的兩端肌腱縮短接近。
4、離心性收縮：肌肉收縮時，肌肉止點的兩端逐漸延伸變遠，此時肌肉收縮主要在於控制其速度。
5、開鏈運動(Open Kinetic Chain，OKC)：是指肢體近端固定而遠端關節活動的運動。如步行時的擺動相。開鏈運動的特點是可單關節完成運動。如啞鈴彎舉進行肱二頭肌訓練時，肘部固定，手握啞鈴做肘關節屈伸運動。損傷康復功能鍛鍊中，由於開鏈運動產生的剪下力要大於閉鏈運動，不應選擇開鏈運動恢復功能，以免加重傷部負擔。而在康復後期，當關節的功能性和本體感受通過閉鏈運動得到了一定的加強後，則可採用開鏈運動，針對關節附近的肌群進行性訓練。
6、閉鏈運動(Closed Kinetic Chain，CKC)：指肢體遠端(手掌或腳掌)固定而近端活動的運動，如步行時的支撐相。閉鏈運動的特點是需多關節協同運動。如使用槓鈴進行負重蹲起訓練時，足部固定，髖、膝和踝關節協同完成運動。損傷康復功能鍛鍊中，閉鏈運動是不增加關節剪下力的多關節協同運動，可刺激關節本體感受器，產生肢體的運動和保護性反射弧(Protective Reflex Arc)活動，能充分訓練關節整體的協調性和促進關節本體感受器功能恢復，從而促進關節穩定和功能康復，所以康復早期應選擇閉鏈運動恢復功能。
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