下肢動作沉重，高高地抬起腳時，覺得很沉重，落地時也覺得很重，這就是感覺性共濟失調步態的症。感覺性共濟失調步態，此指深感覺障礙引起者特點是行走時步幅較大兩腿間距較寬，提足較高，足道強打地面雙眼注視兩足睜眼時可部分緩解，閉眼時不穩甚至不能行走，常伴有感覺障礙Romberg徵陽性見於亞急性聯合變性脊髓癆等。
感覺性共濟失調步態見於亞急性聯合變性脊髓瘩遺傳性共濟失調後索病變糖尿病及癌性神經病等。是由於脊柱中的神經細胞和後根纖維的退行性、繼發性萎縮可引起本病，本病為常染色體的隱性遺傳，發病多開始於幼年或者青少年，隨年齡的增長而逐漸加重。
患者閉眼站立不能，搖晃易跌倒，睜眼時視覺可部分代償(Romberg徵);行走時下肢動作沉重，高抬足，重落地，夜間走路或閉眼時加重。多由於下肢靜脈、淋巴管受阻，導致體液進入組織間隙所致，入下肢栓塞性靜脈炎、淋巴管炎、絲蟲病、盆腔或下肢腫瘤壓迫靜脈。
儘快糾正貧血，可用維生素B12200～500/μg/d，或彌可保500μg/2d，肌注，必要時補充鐵劑，葉酸、維生素B1，其他對症治療。護理：按神經科一般護理常規護理。癱瘓者按癱瘓護理常規。糾正便祕，保持尿、便通暢。指導、鼓勵多食富含B族維生素食物。
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