下肢動作沉重，高高地抬起腳時，覺得很沉重，落地時也覺得很重，這就是感覺性共濟失調步態的症狀。下肢動作沉重，高抬足，重落地的鑑別診斷：
1、醉漢步態
因重心不易控制，步行時兩腿間距增寬，抬腿後身體向兩側搖擺不穩，上肢常向水平方向或前或後搖晃。有時不能站穩，轉換體位時不穩更明顯，不能走直線。此種步態又叫做蹣跚步態，見於小腦病變引起的共濟失調，如小腦腫瘤、腦血管病，腫瘤，炎症、變性、橋腦小腦角腫瘤、橄欖橋腦小腦變性、酒精中毒性小腦退行性變、癌性脊髓小腦退行性變。小腦萎縮、小腦炎、腦幹腫瘤、小腦後下動脈血栓、額葉病變、內耳眩暈症、前庭神經元炎等。
2、感覺性共濟失調步態
此指深感覺障礙引起者。特點是行走時步幅較大，兩腿間距較寬，提足較高，足道強打地面，雙眼注視兩足，睜眼時可部分緩解，閉眼時不穩甚至不能行走。常伴有感覺障礙，Romberg徵陽性，見於亞急性聯合變性脊髓癆等。
3、痙攣性偏癱步態
偏癱時患側下肢因伸肌肌張力高而顯得較長，且屈曲困難。患者行走時偏癱側上肢的協同擺動動作消失，呈內收、旋前屈曲姿勢，下肢伸直並外旋，舉步時將骨盆抬高，為避免足尖拖地而向外旋轉後移向前方，故又稱劃圈樣步態。是由一側錐體束損害引起，多見於腦血管疾病。
4、痙攣性截癱步態
因下肢內收肌群張力增高致使步行時兩腿向內側交叉，形如剪刀，故又稱剪刀步態。見於橫貫性脊髓損害、腦性癱瘓等。
5、慌張步態
由於全身肌張力增高，起步時緩慢，走路時步伐細小，雙足擦地而行，兩上肢前後擺動的聯帶動作喪失，軀幹前傾，重心前移，故以小步急速前衝而行，如追逐重心且不能立即停步，狀似慌張，又稱追重心步態或前衝步態。見於震顫麻痺及可引起震顫麻痺綜合徵的疾病。
6、跨閾步態
由於病足下垂，為了使患足尖離開地面，患肢抬的很高，如跨越門檻的姿勢。見於腓總神經麻痺等。
7、搖擺步態
由於骨盆帶肌及腰肌無力，下肢及骨盆肌的萎縮，站立時使脊柱前凸以維持身體重心平衡，行走時因肌無力骨盆不能固定，故臀部左右搖擺如鴨行，又叫鴨步。見於進行性肌營養不良症。
8、先天性肌強直病
用力時骨骼肌強直痙攣，故當走路或跑步時，如欲當時停步，肌肉張力不能立即放鬆，而致跌倒。患者閉眼站立不能，搖晃易跌倒，睜眼時視覺可部分代償；行走時下肢動作沉重，高抬足，重落地，夜間走路或閉眼時加重。
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