下肢動作沉重，高高地抬起腳時，覺得很沉重，落地時也覺得很重，這就是感覺性共濟失調步態的症狀。感覺性共濟失調步態見於亞急性聯合變性脊髓瘩遺傳性共濟失調後索病變糖尿病及癌性神經病等。是由於脊柱中的神經細胞和後根纖維的退行性、繼發性萎縮可引起本病，本病為常染色體的隱性遺傳，發病多開始於幼年或者青少年，隨年齡的增長而逐漸加重。
按病因診斷主要針對原發病進行預防。除下肢痠軟麻木沉重外，有否遺傳因素，另外的性格開朗一些，生活狀況良好，有沒有煩心開開心心的，不要發脾氣，每天多運動一下，按時睡眠保證心情舒暢，可以用中藥結合理療的方法。穴位鍼灸按摩是較好的，注意動作性的協調，針對鍛鍊就會好的。
儘快糾正貧血，可用維生素B12200～500/μg/d，或彌可保500μg/2d，肌注，必要時補充鐵劑，葉酸、維生素B1，其他對症治療.按神經科一般護理常規護理。癱瘓者按癱瘓護理常規。糾正便祕，保持尿、便通暢。指導、鼓勵多食富含B族維生素食物。
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