下肢動作沉重，高高地抬起腳時，覺得很沉重，落地時也覺得很重，這就是感覺性共濟失調步態的症狀。和體質的問題，脾虛運化失衡，運動的肌肉失調有關。
見於Friedreich共濟失調、脊髓亞急性聯合變性、多發性硬化、脊髓癆和感覺神經病等。圍神經病變：病因所致的周圍神經炎。脊髓後索性病變如脊髓癆，亞急性聯合變性等。前庭迷路性病變如前庭迷路炎症。小腦病變如小腦出血，小腦梗死，小腦腫瘤，小腦炎症等。
感覺性共濟失調步態，此指深感覺障礙引起者特點是行走時步幅較大兩腿間距較寬，提足較高，足道強打地面雙眼注視兩足睜眼時可部分緩解，閉眼時不穩甚至不能行走，常伴有感覺障礙Romberg徵陽性見於亞急性聯合變性脊髓癆等。
按病因診斷主要針對原發病進行治療。除下肢痠軟麻木沉重外，有否遺傳因素，另外的性格開朗一些，生活狀況良好，有沒有煩心開開心心的，不要發脾氣，每天多運動一下，按時睡眠保證心情舒暢，可以用中藥結合理療的方法。穴位鍼灸按摩是較好的，注意動作性的協調，針對鍛鍊就會好的。
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