性慾是性功能的第一個環節，可因年齡、個性、精神狀態、身體健康、生活條件與環境、工作忙閒、夫妻感情、性生活經歷不同而不同。性慾的高低，也有周期性的變化，特別是從未有過性生活經歷的人更為明顯。性慾不僅受人固有因素的影響，還受多種心理因素的影響，從人類的成年男性切除睪丸後，性功能會有多樣化結果，更說明心理因素對性慾也起著作用。
儘管性活動中的充血反應是人類遺傳下來的本能反應，但學習和經驗在性慾中發揮重要的作用。一個原始部落的人對裸體女人可能不產生性反應，因為他覺得裸體女人司空見慣，已經不構成刺激，然而對其他大多數不是生活在原始部落中的男子來說，裸體女人卻是一種強烈的性刺激，會迅速引起不同的性反應。要構成刺激，引起性反應，都要通過人的感覺器官的觸覺、聽覺、嗅覺、味覺才會發生作用。對於一個具體的人來說，究竟要什麼樣的感覺，如何刺激才能引起性興奮，並沒有一定的規則，每個人都有自己獨特的性興奮觸發因素。
1、觸覺
人的觸覺，主要是通過面板來完成。面板是人體上最大的感覺器， 佈滿了豐富的神經末梢，能夠傳遞冷、熱、痛、癢、軟、硬、粘、膩、溼、滑、粗、細等資訊，許多觸覺能夠帶來愉快的感覺，與性慾行為密切相關。常見的接吻和擁抱，就是通過觸覺來實現的，它既可以引起性慾，又可以作為性行為的準備，但人體面板的神經末梢分佈全身不同，儘管觸覺是性感覺中最重要的，但觸覺特別依賴於心理、情緒。如果使用不當，反而會成為破壞性慾和性行為的因素。
2、視覺
視覺是人類接受外部資訊最多的來源，性慾最容易受視覺所刺激，這就是色情影響為何有誘惑力。視覺與性慾的關係可以從失明者身上得到證實。據調查，國外從青春期開始失明的男子因為一直生活在黑暗中，無法有感覺方面的刺激，54 名被調查者中，有52 名不是陽痿，就是性功能很差。
3、聽覺
聽覺是人的智力發展的高階感覺領域，在性活動中，它對性喚起有重要作用。如夫妻在性活動前、性活動中的竊竊私語，對於雙方的思想交流，以及促進雙方進入性興奮都必不可少，一旦進入性高潮的階段，語言所表達的意思可能會變得含糊不清，所剩下的只是一種充滿激情的語音語調。常見通過聽覺欣賞音樂會對性慾產生特殊的影響，主要是它的節奏和韻律。
4、嗅覺
嗅覺對動物的性選擇和性活動極為重要，某些雌蛾只要分泌 0.1 微克的物質，就引起10 億隻雄蛾趨之，人的嗅覺器官的破壞可直接影響性功能。
5、味覺
它對性功能作用相當輕微，但有時接吻通過唾液的交流， 以其特別的味道刺激性慾。
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